Galileosky 7.0 + CANNY 7. Используем программируемые логические контроллеры в мониторинге.
Расширяем число дискретных входов навигационного терминала Galileosky!
LocMe.ru — intelligent monitoring!
Приходилось ли вам сталкиваться с проблемой нехватки дискретных входов в навигационном терминале? Нам приходилось. Такой проблемы больше не существует!
Чисто теоретически расширить число дискретных входов можно на любом терминале с поддержкой CAN. Гарантированно это можно сделать на терминалах Galileosky (любая модель), Навтелеком (SMART-2435 MAX) или Naviset (GT-20 Pro).
В нашем примере мы рассмотрим терминал Galileosky 7.0 Lite – основной прибор в линейке оборудования LocMe.ru.
Расширять число дискретных входов будем при помощи программируемого логического контроллера CANNY 7.
CANNY 7 имеет на борту CAN интерфейс и 11 универсальных портов, каждый из которых может быть использован как дискретный вход или выход. При помощи CAN интерфейса соединяем ПЛК CANNY 7 и терминал Galileosky. Для быстрого воплощения нашего решения будем использовать комплект разработчика CANNY 7 SDK.
Комплект разработчика CANNY 7 SDK предназначен для повышения наглядности и упрощения процесса отладки функциональных диаграмм программируемых логических контроллеров CANNY 7.
Среда разработки
Для программирования ПЛК CANNY 7 используем среду разработки CannyLab.
Настраиваем CAN интерфейс (скорость 125к, ID123) и определяем состояние дискретных входов. В нашем случае каждый вход будет срабатывать при замыкании на землю.
Состояние 11 дискретных входов ПЛК CANNY 7 упаковываем в 2 байта идентификатора 123 (ID 123).
Настраиваем терминал Galileosky для работы с шиной CAN на скорости 125 кБит/с. Используем пользовательский фильтр и 11-битные идентификаторы. При разборе параметров в терминале Galileosky присваиваем значения каждого из двух используемых байтов определенному тэгу протокола Галилеоскай. В нашем случае CAN8BITR1 (can_r1 на Wialon) и CAN8BITR2 (can_r2 на Wialon). C учетом того, что в одном тэге передается состояние нескольких дискретных входов, на сервере мониторинга Wialon необходимо произвести побитовый разбор параметров. Для этого после названия параметра в настройках датчика после двоеточия указываем необходимый нам бит. Состояние одного дискретного входа передается в одном бите.
Стоит учитывать, что в Виалоне при побитовом разборе параметров идет смещение на 1 бит и нулевой бит отсутствует. Третий бит в Виалоне будет четвертым, четвертый пятым и так далее. Также следует учитывать, что разбор в Виалоне идет справа налево.
Наглядная демонстрация работы расширителя портов в следующем видеофрагменте.
Обращаем ваше внимание, что состояние дискретных портов при такой реализации решения передается по таймингу, настроенному во вкладке “Трек” конфигуратора Galileosky. В случае, если необходимо получать данные в режиме реального времени, для разбора параметров необходимо использовать технологию Easy Logic.
Внимание! Существуют ограничения по напряжению питания для ПЛК CANNY 7. Максимальное напряжение 18 Вольт. Максимальный ток дискретных каналов 100 мА.
Готовый к использованию ПЛК CANNY для расширения числа дискртеных входов до 17 можно приобрести у нас за 6800 рублей!
Алгоритм для обработки сигналов ПЛК Canny прибором Galileosky в реальном времени – 7800 рублей *
* в примере выше сигналы с ПЛК Canny обрабатываются прибором Galileosky 7.0 по настроенному таймингу. Наш алгоритм позволяет получать внеочередной пакет на сервере мониторинга при срабатывании любого входа в режиме реального времени.
